故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：安元洋贵 长嶝高士 小林由美子 后藤弘树 松山鹰志 喜多村英梨 柿原彻也 青山桐子 种崎敦美 上坂堇 平川大辅 游佐浩二 佐藤聪美 小仓唯 诹访彩花 山口胜平
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演员：森田成一 折笠富美子 平野绫 神谷浩史 真殿光昭 置鲇龙太郎 伊藤健太郎 三木真一郎 雪野五月 塚田正昭 川上伦子 久川绫 稻田彻 大塚明夫 朴璐美 立木文彦 中尾隆圣 石川英郎 西凛太郎 小西克幸 望月久代 钉宫理惠 桧山修之 福山润 宫田幸季 下屋则子
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